デジタル回転計　制作：2006-01-04〜2006-01-08

旋盤用DROを造って疲れたので、息抜きにデジタル回転計を作ります。部品点数が少ないので￥３０００でおつりが来ます。ソフトは２Ｋワード以下に収まるはずなので無料のmikroBASICが使えます。今回はプリント基板を使わずにユニバーサル基板で制作します。

センサーは反射形のフォトリフレクターを使います。秋月電子で１０個￥３００で売っていました。この素子は赤外線ＬＥＤと赤外線を感知するフォトトランジスターが内蔵されていて、赤外線ＬＥＤから発した光が反射して返ってきたところをフォトトランジスターで検知する仕組みです。 素子の反応速度は、データシートによると５０〜１５０マイクロ秒です。３０００ｒｐｍで回転しているとき１５０マイクロ秒の間に進む回転角は、２．７度なので旋盤やフライス版の回転数計測には十分です。

(2008-10-01追記）
　このセンサーは売り切れで現在入手できなくなっています。デジタル回転計キットのようにホールＩＣと磁石を使用する方が回路は簡単になります。

回路図はこんなです。センサー部分の回路はフォトリフレクターに付いてきたデータシートに掲載されていた物をそっくりいただきました。このデータシートのピン配置図は素子を裏（足が出ている方）から見た物で、それが確認できるまでちょっと悩みました。左下のコンデンサーはパスコンです（普通は回路図に書きません）


上のセンサー部分をブレッドボードで組んで電圧を計測してみました。白い紙をセンサーの上に置くと５Ｖ、黒い紙（マジックで黒く塗った物）をのせると０．１Ｖです。旋盤のプーリー等に黒い印を付けた紙を貼り付けるだけで、回転を検知できそうです。センサーの焦点距離はデータシートによると４ｍｍです。


回転数を正確に測るためには、発信周波数も正確でなければなりません。いつもは村田製作所のセラロックを使いますが、精度が必要なので水晶発振モジュールを使用します。これも秋月電子で売っている１個￥２００のものです。波形は右の通りですがこのオシロスコープで測定できる限界を超えているはずなので周波数以外はあてになりません。

ソフトの開発に取りかかる前に仕様を決めておきます。
　１．精度は１ｒｐｍとする。１０００ｒｐｍも回転していれば下一桁など何の意味もないが凝ってみたいので。
　２．計測範囲０〜９９９９ｒｐｍ。これはＬＥＤが４桁からくるもの。ＣＰＵの足が１本余っているので５桁までいけるが実用性に乏しいので。
　３．回転数の計測は回転体が１回転する時間からもとめる。つまり　回転数[rpm]＝６０秒／１回転の所要時間[秒] の式で回転数を求める。
　４．表示は０．５秒置きに更新する。これをあまり早くすると下一桁が激しく変わってしまい見づらくなる（たぶん）。
　　　　もちろん１回転する時間がこれより長い場合はこの限りにあらずです

時間間隔の計測はＰＩＣのタイマ１（１６ビットタイマ）を使います。タイマ０とタイマ２は８ビットタイマなので精度１ｒｐｍを達成するためにはオーバーフローの回数を数えなければならずソフト側の処理が面倒です。高速で動作するＣＰＵは短い時間間隔の測定より、長い時間間隔の測定が苦手です。タイマ１のプリスケーラーに設定できる最大値は８なので、計測できる最大時間は以下の式の通りになります
　１[秒]／（１２８０００００[Hz]／４[Cycle]／８[Prescale]）×６５５３６＝０．１６３８４[秒]
これをｒｐｍに直すと
　６０[秒]／０．１６３８４[秒]＝３６６．２１[rpm]
となり３６７[ｒｐｍ]までは１６ビットのタイマで素直に計測できますが、３６６[ｒｐｍ]以下はタイマがオーバーフローしてしまうため、オーバーフローの回数も数えなくてはなりません。これについては逃げ道がないので、汚いプログラムになりますがオーバーフローの回数を数えることにします。
高回転を計測するときはプリスケーラーの設定値は小さい方が有利です、実際プリスケーラー値「８」では、最大４９１２[ｒｐｍ]以上の回転数で精度１[ｒｐｍ]を達成できません。結果、以下のロジックで計測することにしました。

Ｓｔｅｐ１．センサーから信号が来たらプリスケーラーに「８」をセットしてカウントを開始する
Ｓｔｅｐ２．センサーから次の信号が来たときにタイマ１の値が４８８５以下（＝回転数４９１２ｒｐｍ以上）ならＳｔｅｐ３へ、それ以外はなら
　　　　　　オーバーフローの回数も含めて１回転の所要時間を計測し、その値を表示してＳｔｅｐ１へ
Ｓｔｅｐ３．センサーから信号が来たらプリスケーラーに「１」をセットしてカウントをやり直し、計測したらその値を表示してＳｔｅｐ１へ

基板はこれを使います。サンハヤトのＩＣＢ−５０３。紙エポキシ基板です。ＬＥＤがちょうど５個乗るので５桁に設計変更します。


実体配線図です。蛇の目基板を使うので病的なまでに２．５４ｍｍピッチにこだわった配線をしています。ＥＡＧＬＥを使って手動でルーティングしました。回路図から生成された配線なので、誤配線があり得ないところがＥＡＧＬＥのいいところです。赤い線が部品面にあるジャンパー線、青い線がハンダ面の配線です。これは部品面から見たところです。ＬＥＤの下に抵抗と配線がありますが、これは小数点表示用の配線なのでＣＰＵに繋がっていません。回転計が不要になったら実験用の回路として流用するための物です。回路図は完成してから再度掲載し直します。


ＥＡＧＬＥは反転印刷やハンダ面だけの印刷も出来るのでこれを見ながら配線します。左が部品面、右がハンダ面を印刷した物です。抵抗は全て１／６Ｗの物を使います。写真に写っている物が１列ＩＣソケットに挿した１／４Ｗ抵抗です。１／６Ｗの抵抗はこれよりかなり小柄でＩＣピッチ１本分狭いピン間隔に挿すことが出来ます。５Ｖ以上の電源を使用しないデジタル回路では１／４Ｗ抵抗はあまり出番がありません。電源が５Ｖなら抵抗の両端にかかる電圧は最大５Ｖなので、１／４Ｗの電力を消費させるためには　０．２５[W]／５[Ｖ]＝５０[ｍＡ]　の電流を流す必要があります。このときの抵抗値は５[Ｖ]／５０[ｍＡ]＝１００[Ω]となります。実際１／４Ｗの定格の抵抗に１／４Ｗの電力を消費させると発熱が大きくなるので、たいていは、定格の１／５程度で使用します。このとき流せる電流も１／５になり、抵抗値は逆に大きくなって５００[Ω]です。従ってデジタル回路では５００Ωより小さい抵抗を使うときだけ、抵抗のワット数を計算すればいいことになりますが、これだけ低い抵抗を使うことはあまりありません。上の回路でも３３０Ωというのがありますが、ＬＥＤに接続されているために抵抗両端の電圧は３Ｖ程度に落ちているため１／６Ｗでも余裕があります。


ここで最低限の動作確認をしておきます。今回目新しいのは発信器に水晶発振モジュールを使うところとフォトリフレクターです。フォトリフレクターからの信号を受け取って７ＳＥＧ＿ＬＥＤ光らせる簡単なプログラムをｍｉｋｒｏＢＡＳＩＣで作って動かしてみました。電源を逆接したらＰＩＣに２Ａ近い電流が流れてあわてましたが、死ななかったようです。保護回路でも入ってるんでしょうか？。それと新しい発見、ＰＩＣ１６Ｆ６４８ＡはＭＣＬＲピンにリセット用の抵抗を接続しないでいいようです。回路図上のＲ３が不必要になります。付けておいても悪さをしませんが不要なので取り去ってしまいます。


メイン基板完成。ＩＣソケットの隣の３ピンソケットはセンサーを取り外せるようにするための物です。電源コネクタがまだ付いていません。


センサー基板です。ちょっとひびが入ってしまいました。ギロチンカッターで切るときに基板をドライヤーで暖めておくと割れにくくなります。センサーはハンダ面に配置。抵抗は１／６Ｗの物がなかったので１／４Ｗを使用しました。ケーブルは壊れたマウスの物を使用。


電源はこんなに小さくても５ボルト２アンペアの出力があります。秋月電子で購入。無負荷時の電圧は約５．２Ｖ。


いつもの環境で開発です。これはＬＥＤの全セグメント点灯の実験をしているところ。５桁目が表示されず、２桁目も６の逆さまのような変な表示です。５桁目は抵抗を１つ入れ忘れているため（オープンドレインのＲＡ４に接続されているのでプルアップ抵抗が必要）、２桁目はハンダ付け不良でした。


ボール盤のチャックに紙を巻いてマジックで黒く印を付けて動作確認しているところです。


これが完成したところ　＜−ＭＯＶＩＥ
ＭＯＶＩＥの物は２回転に１回表示を更新しているので下２桁まで何を表示しているのかわかりませんが、下に添付したプログラムのほうは仕様通り０．５秒に１回表示を更新しています。マウスのケーブルを使ったので本体からセンサーまで１ｍ近くありますが問題ないようです。

ソフトがかなりいいかげんなので回転していないときは表示が変わりません。ご参考までに掲載しておきます。ソフトをいじるときはＲＢ０を出力設定にしないように注意してください。ポートを出力設定にして、出力をＨＩＧＨにすると過電流が流れます。
ｍｉｋｒｏＢＡＳＩＣで書いたソフト一式
ＥＡＧＬＥで書いた回路図と基板のパターンファイル一式

最終形の回路図はこれ。トランジスタは全て２ＳＣ１８１５Ｙを使用しました。


完成した姿


とにかく散らかります。後かたづけは面倒。


謎だったフライス盤の回転数調べてみました、最小回転数１２０ｒｐｍ、最大回転数２７００ｒｐｍでした。高速側はもっと回っているように思ったのですが３０００回転を超えていませんでした。高速側は音を聞いただけでわかるのですが回転速度が安定しません３００ｒｐｍ程度変化します。

これは小型のことだけあって最高速２００９６ｒｐｍで回ります。本体には８０００〜２００００ｒｐｍと書いてあります。回転していないときは計測をしないので表示はホールドしたままになります。センサーを遠ざけてしまうとこのように計測値を保持できます。（意図してそうしたわけではありませんが...）。現時点のソフトは計測誤差のことをあまり考慮していません。
・センサーがマークを検知してから計測をスタートするまでの時間
　　　その後、回転体がぐるっとひとまわりしてから次に
・センサーがマークを検知して計測をストップするまでの時間
両者が等しくないと計測値が正しいとはいえません。また、計測中にも表示のちらつきをなくすためＬＥＤの桁表示を切り替えなければならず、その切り替えにかかる命令数も計測誤差になります。計算していませんが２〜３ｒｐｍの誤差があるかもしれません。


プリント基板も作ってみました。片面基板だとこれくらいの実装密度が限界です。ＥＡＧＬＥで設計するなら基板を起こしてしまった方が手っ取り早いようです。上のユニバーサル基板用のパターンを作るのにかかる時間も、これを作るのにかかる時間もたいして変わりありません。
・左上のＬＥＤ基板は全て手動配線（これくらいの配線密度になると自動配線できません）
・左下のＣＰＵ基板は自動配線したところ１本だけ配線できなかったのでそれを手動配線した物
・右上のセンサー基板は全て自動配線

tachometer2.zip　＜−プリント基板バージョンのＥＡＧＬＥ回路図＆基板パターン

せっかく作ったので、何かのついでに作ってみます。ソフトも誤差が大きいのでそのうち変更します。

センサーのレンズはこじると取れます。レンズは測定物からの距離を伸ばすためにあるので、レンズを取るとセンサーを近づけないと検知できなくなります。レンズを取ると２ｍｍ程度に近づけないとダメでした。

計測誤差を計算してみました。計測誤差の種類は以下のものがあり、これらの総和が誤差になります。
仕様だけが知りたいという人は青い文字の部分だけを見ればＯＫ

誤差Ａ．センサーからの信号をとらえてからタイマーを止めるまでの時間。
　センサーからの信号が来てから計測を開始する時間と、次に信号が来てから計測を終了するのに要する時間との差
　誤差になるのは時間差です。開始に要する時間と終了に要する時間が同じであれば誤差は０です。
　また、何もしない命令（ＮＯＰ命令）を入れたりして命令数を合わせる工夫するとこの誤差は０に出来ます。

誤差Ｂ．ＬＥＤの表示を切り替えるのに要する時間。
　同時に点灯しているＬＥＤは常に１つだけです、これを高速（１ミリ秒）で切り替ることにより全て点灯しているように見せかけています。
　この１ミリ秒ごとに発生する切替時間の間に運悪くセンサーからの信号が来ると、信号の処理は切替に要する時間だけ待たされるので、それが誤差になります。
　この誤差は計測開始と終了の双方に出くわす可能性があるため、最悪この時間を２倍した物が誤差になります。

誤差Ｃ．センサーの反応時間の差。
　反応時間が同じであれば誤差は生じません。しかし１回転毎に反応時間が全く同じということはありえません。
　この誤差は計測することにより求めることが出来ますが制度よく計測するのは難しいので今回は無視します。

誤差Ｄ．ＣＰＵクロックの時間
　計測はＣＰＵ１クロックの４倍の時間単位でしか実行できません。（１クロックの４倍は、ちょうど１命令の実行に要する時間と同じです）
　そのため１命令に要する時間が誤差になります。この誤差も計測開始と終了時に発生するので、この時間を２倍した物が誤差になります。

誤差Ｅ．水晶発振モジュールの誤差
　１２．８ＭＨｚの水晶発振モジュールを使用しましたが、実際は１２．８ＭＨｚちょうどではなく誤差があるはずです。
　このモジュールには１２．８０００ＭＨｚとかかれているので有効数字から考えて必要十分な精度があるとして誤差は無視することにします。

誤差Ｆ．タイマーのオーバーフロー回数を数える時間
　この処理をしている間はＬＥＤの表示切り替え同様、センサーからの信号の処理が待たされます。
　ＬＥＤの場合は２倍しましたが、計測開始時にタイマーをリセットするのでこれは２倍する必要はありありません。

誤差が大きくなるのは回転数が大きいときです。仮に上記誤差Ａ〜Ｆが１５０命令だとすると（今のプログラムは実際これくらいの命令数があります）
この回転計の最大計測可能回転数である９９９９９ｒｐｍでの誤差は．．．

最高回転数における誤差[rpm]＝最高回転数×誤差命令数÷１回転の命令数
　　　　　　　　　　　　　　＝最高回転数×誤差命令数÷（１秒間の命令数÷１秒間の回転数）
　　　　　　　　　　　　　　＝９９９９９×１５０÷（３２０００００÷（９９９９９÷６０））
　　　　　　　　　　　　　　＝７８１２[rpm]

となりちょっと大きすぎます。２〜３ｒｐｍどころではありませんでした。
１回転にかかる時間から回転速度を求めずに７８１２回転にかかる時間から回転速度を求めると誤差はちょうど１ｒｐｍになります。
７８１２回転にかかる時間は４秒にもなります。つまり４秒待たなければ回転数の表示を更新できないことになります。さすがにこれは長すぎます。但し１０万ｒｐｍの回転体などお目にかかることはほとんどないでしょうから（直径１０ｃｍの物体が１０万ｒｐｍで回転すると外周部の速度が音速を超えます。衝撃波出るのか？？？）現実的な２万ｒｐｍのときの誤差を計算すると

２００００ｒｐｍにおける誤差＝２００００×１５０÷（３２０００００÷（２００００÷６０））
　　　　　　　　　　　　　　＝３１２[rpm]

３１２回転にかかる時間は約０．９秒です。従って表示の更新間隔も０．９秒となり、これでもちょっと長すぎます。
アセンブラーで書いて命令数を少なくすればいいのですが、プログラムが読みにくくなるので０．５秒の表示更新間隔を確保できる精度を計算してみることにします。
０．５秒間計測したときの誤差を式で書くと．．．

０．５秒間計測したときの誤差[rpm]＝誤差命令数÷（０．５秒間の回転数×１回転の命令数）×１分間の回転数

となり表にするとこんな値になります。１００００ｒｐｍまでは１ｒｐｍの精度があり、最大回転数でも１０ｒｐｍの誤差となり実用上十分な精度を確保できます。

ということで、０．５秒の時間計測枠を目一杯使って計測する方式に改めたプログラムがこれです。但し低回転では０．５秒では１回転してくれないので今までの１回転にかかる時間から回転数を計測します。もちろん低回転域では今までの方式で１ｒｐｍの精度を確保できます。
高精度版プログラム <-バグってたので差し替えました（2006-07-19）

今までのプログラムは回転数の計算を以下の式で実行していました。
　ｒｐｍ＝１分間のタイマーカウント数　ｄｉｖ　１回転のタイマーカウント数

今度は０．５秒間のタイマーカウント数で計算するので式は．．．
　ｒｐｍ＝（１分間のタイマーカウント数　×　０．５秒間の回転数）　ｄｉｖ　０．５秒間のタイマーカウント数

この式には問題があり括弧の中がｍｉｋｒｏＢＡＳＩＣで取り扱える３２ビット変数に収まりきりません。上の式を変形して
　ｒｐｍ＝（１分間のタイマーカウント数　ｄｉｖ　０．５秒間のタイマーカウント数）　×　０．５秒間の回転数

と書くと、今度は括弧の中が３２ビット以内に収まるものの、ｄｉｖするときに小数点以下が切り捨てられるため、最大で「０．５秒間の回転数ｒｐｍ」だけの誤差を生じます。

そこで、何とか３２ビットに値が収まるように
　ｒｐｍ＝（１分間のタイマーカウント数　ｄｉｖ　０．５秒間のタイマーカウント数）　×　０．５秒間の回転数
　　　　　＋（１分間のタイマーカウント数　ｍｏｄ　０．５秒間のタイマーカウント数）　×　０．５秒間の回転数　ｄｉｖ　０．５秒間のタイマーカウント数

として計算します。ｍｉｋｒｏＢＡＳＩＣは括弧付きの長い計算式を正しく計算してくれないので、この式を演算子一つずつに分解して計算しています。
０．５秒間の回転数は小数点以下の値を持つ数値になりますが、センサーが検知する黒印は１つしかないので整数の値しかとりません。したがって厳密には

　０．５秒間の回転数＝０．５秒間の回転数の小数点以下を切り捨てた値
　０．５秒間のタイマーカウント数＝０．５秒間の回転数だけ回転するのに要するタイマーのカウント数
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＝１６０００００−（６５５３６−０．５秒間の最後の回転を検知したときのＴＭＲ１の値）　＜−間違ってます(2007-12-09追記）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＝６５５３６×０．５秒間の回転数＋０．５秒間の最後の回転を検知したときのＴＭＲ１の値
となります。

ｄｉｖ：整数同士の割り算の商
ｍｏｄ：整数同士の割り算の余り

今までは回転体が加速、減速している時は表示が切り替わる瞬間の回転数を表示していましたが、今度は０．５秒間の平均回転数を表示していることになります。

基板を作りました。


２段重ねで完成です。ケースに入れるならこれくらいの大きさじゃないとね．．．。片面基板を強引にスルーホール加工しましたが強度が？なので電線で上下基板をつないだ方が無難です。但し、長めに配線しないとＰＩＣが抜けなくなります。

何も考えずにＩＣＳＰコネクターを付けて書き込んだらＰＩＣライターを壊してしまいました。５桁目（最上位桁）のＬＥＤを制御しているトランジスターがＲＡ４ポートのプルアップ抵抗でＯＮするので過電流(たぶん２０ｍＡ程度)が流れたようです。右の写真はＩＣＳＰでプログラムしているところではなく、壊しているところです。ＬＥＤが下を向いているので点灯していることに気が付きませんでした。（５桁目の２つのセグメントが光ります）。秋月電子のＰＩＣライターは　メイン回路−＞トランジスターアレイ(MC1413)−＞アナログスイッチ(4066)　という接続回路になっていますがアナログスイッチは定格１０ｍＡなので、これが壊れた物と思われます。でも、なぜかＰＩＣ１６Ｆ８７７は書き込めます。なぜでしょう？　とりあえずアナログスイッチを交換してみます。
今度何か作るときはＲＡ４がオープンドレインじゃないものに乗り換えようと思います。秋月で売っていて、ＲＡ４がオープンドレインでない１８ＰＩＮのＰＩＣで探すとＰＩＣ１６Ｆ８８しかないみたいです。


両面基板も作ってみました。基板一枚の裏表両面に部品を配置しています。ハンダ付けの順番を守らないと組み立てられなくなりますが、基板屋に発注するなら２段重ねのような贅沢仕様には出来ません。これは自転車走行ロガーの基板を発注する時に余った場所（余る場所のほうが大きい）に面付けするために作ってみました。


両面基板はこのケースに楽にはいるようにサイズを決めました。


周波数の違う発信器を使う場合は、プログラムの中の以下の値を変更すると違う周波数の発信器でも大丈夫です。また、発信器の出力が「ＴＴＬコンパチ」と謳っているものは、出力端子に付いている１０ｋΩは取り去ってしまってください。

ＣＯＮＳＴ＿１）
　　　１９２００００００
　　　これは１２．８ＭＨｚの時の１分間の命令数（＝タイマーカウント数）です
　　　２０ＭＨｚなら２０／１２．８倍すればＯＫです
ＣＯＮＳＴ＿２）
　　　１６０００００ <- 間違えていました　１６３８４００　が正解です。０．５秒はタイマー１が２５回オーバーフローする回数を使用して生成しているのでちょっと誤差があります
　　　１２．８ＭＨｚの時の０．５秒間のタイマーカウント数です
　　　２０ＭＨｚなら上記同様、２０／１２．８倍すればＯＫです
ＣＯＮＳＴ＿３）
　　　２４００００００
　　　１）の１９２００００００÷８です
　　　プリスケーラーで１／８にしたときの１分間のタイマーカウント数です
　　　これも同様に　２０ＭＨｚなら２０／１２．８倍すればＯＫです　　　

この値が出現するのは全部で５カ所です。２０ＭＨｚ以外の周波数でも同じ理屈で変更すればうまくいくはずです。計算めんどうという人は添付のＥＸＣＥＬファイルの１２．８の部分を変更してみてください。赤くなっている部分が上の値です。ちなみに緑の部分が精度です。
定数の計算ＥＸＣＥＬワークシート　＜−ＥＸＣＥＬをもっていないひとは無料のＯｐｅｎＯｆｉｉｃｅを使って開いてください。<-このシート間違いあります
上のシートは間違いあるのでこれを使ってください

◆ＩＣＳＰ問題の結果
ＰＩＣライターは壊れていませんでした。壊れていたのは対照実験に使った予備のＰＩＣのほうでした。ソケットからＰＩＣを抜いてプログラマーのＺＩＦソケットに挿して書き込んだらうまくいきました。ＩＣエキストラクターの爪が入る隙間すらないので抜くのは大変。アナログスイッチの定格は１０ｍＡではありませんでした、もっと流せます。２５ｍＡのようです。


抜くことを考えて設計していなかったときは、こうなります。
書き込めない原因はおそらく、単独で動くＸＴＡＬを使ったためプログラマーからの電源が供給されるだけで発信してしまいＰＩＣがプログラムモードに入ったことを検知できないためです。ＸＴＡＬを切り離すことはパターンをカットする以外に方法はないので、この回路、ＩＣＳＰ対応不能ということになります。秋月電子のプログラマーはＮＧですが、ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ純正のＩＣＤ２は外部発信回路でも大丈夫なようになっているらしいのですが、現物がないので確認できません。上の両面基板、ＩＣＳＰ用の５ピン端子を付けましたが、これもＸＴＡＬモジュールを使用しているので同じ結果になるはずです。要設計変更です。自転車走行ロガーは同じＸＴＡＬ使っているのにＩＣＳＰがうまくいっているのでＰＩＣの種類によって差があるということでしょうか？


ＡＢＳは切削性がいいのですが、それでも大穴をあけるときは０．５ｍｍほど小さめに切り抜いてから、仕上げ加工をするほうがうまくいきます。使っているエンドミルは３ｍｍです。


ブラウンアクリル板で窓にはめ込むパネルを作っているところです。バイスの上に強引に固定してます。かなりいいかげんな固定方法ですが、これでも問題ない精度が出ます。これも一度に寸法を出してしまうのではなく荒削りのあと仕上げ削り（切り込み０．０５ｍｍ程度）をして、無理な力がかかって変形しないようにします。横長の物は固定し直すと位置決めが面倒なので、一度の固定で両側面を加工してしまいます。短辺はバイスに銜えて片側ずつ加工します。角のＲは紙ヤスリを貼った木の板を使って丸めます。


廣杉計器でスペーサーを購入しました。全部で２５０個、￥２９９３です。ついでに無料のカタログも頼んでおきました。￥２０００以上だと送料無料。企業相手に商売しているようですが、会社名のところに個人と入れて発注すれば受け付けてくれるみたいです。５０個が最低発注量ですがスペーサーは４個単位で消費するので案外あっという間になくなります。秋葉原のパーツ屋では５ｍｍ単位でしか品揃えしていませんが、ここは１ｍｍ単位で長さが選択できます。今年の７月から実施なのでＲｏＨＳ対応も進んでいるようです。ＲｏＨＳはロハスだと思っていましたがローズと読むそうです。


ボスは邪魔なので削り落としました。大穴があいてしまうので少し座具ってワッシャーを埋め込みました。


中身はこんなです。


完成状態裏と表。


取り付けたところは旋盤のページを見てください。

回転計のキットは売店で売ってます。