一番左：ほぼ適切な温度と速度。速度は６０ｍｍ／分。若干速度が速すぎ。
左から２番目：速度は６０ｍｍ／分のまま温度を上げてみた。切ると言うより溶かしてしまった
左から３番目：速度を目一杯速度を遅くして５ｍｍ／分の極低速、温度も発泡スチロールが溶けるぎりぎりの温度にした。上の部分がやはり溶けている。ゆっくり動かすと熱の逃げ場所が無くて溶けてしまうのだろうか？
一番右：速度を３０ｍｍ／分にして、温度も最低温度より若干上げてみた。これも失敗。
少し幅のあるものも切ってみました。あまり違わないように見えますが、右の方はかなり波打っています。送る速度が速すぎるとこの波うちが出てしまうようです。もう少し実験してみないとわかりませんが５０［ｍｍ／分］付近が適切な速度になりそうです。
ちなみに切ってみた翼の重さは０．４４ｇ 片翼１５０×８０ｍｍです。
波打は上に乗せる錘を重くしすぎても発生します、ニクロム線の動きを阻害するような力が波打の原因のようです。これは切れる速度より送り速度をうんと速くしたときのもの。物凄く波打ちます。山と谷の高さの差は０．５ｍｍ程度。送り速度は９０ｍｍ／分。（適正速度は５０〜６０ｍｍ／分）
最終的なＮＣデータはＰＩＣのタイマーに設定する値を４バイトで持つようにしました。各行の後ろ４桁がタイマーに設定する値。タイマーはアップカウンターなので、この値が１６進数のＦＦＦＦになるまでの時間間隔を置いて次の行が実行されます。１カウントは１／６２５０００秒です。
テーパー翼を切る場合、左右反転をしたいので左右反転機能を付けました。上下反転もついでに追加。
翼端にいくにしたがって薄くなるようにしてみました。これは装置の両端の軌跡なので右は実際の翼の厚さよりずっと厚く左は薄くなります。
切ってみた結果はこれ。薄い側の前縁部が溶けてしまっています。真横から見た状態は良好です。送り速度は５０ｍｍ／分
溶けてしまったので送り速度を６０ｍｍ／分に変更。若干溶けていますが使えるレベル。右が上の失敗作。後縁はカッターで切り落として整えてあります。
約３００×４５０サイズの５０ｍｍ厚の板を半分にスライスしてみました。送り速度は５６ｍｍ／分。若干波打が見られます。薄物では５０ｍｍ／分だと遅すぎますが、厚物は５０ｍｍ／分が良さそうです。
こんな使い方も出来る。
尾翼を切ってみました。青い点群がワークの両端の形状、赤い線がカッター両端の軌跡。翼端側は後ずさりしてます。
現物はこれ。後ずさりするのに正しい形状に切れるのは何となく不思議。ワークは片側に大きく寄せています。いちおう垂直尾翼のつもり。高さ１５０ｍｍ長さ１２０ｍｍ（胴体とのつけ根部分）厚さ６ｍｍ、重さ０．６７ｇ。もう少し分厚く作ればラダーも発泡スチロールでいけるかもしれない。
全翼機の翼型を切ってみました。翼型はＥｐｐｌｅｒ３３５。かまぼこ形ではなく後縁部が跳ね上がった形状をしています。ちょっと失敗、後縁部に波打が出てしまいました。原因は不明。ニクロム線をテキトーにみの虫クリップで銜えているだけなので通電が瞬間途絶えたのかもしれません。前縁部に￥１０玉を挟み込んで軽く押し出すと滑空してくれます。翼だけで飛ぶのは何とも不思議な感覚。６畳の部屋で飛ばしたので本来の性能は不明です。
後退角を付けてみましたが重心位置に神経質であることには変わらず。上半角はいまいち効果不明。この翼型なら後退角が無い方が面白いと思う。
錘は両方とも￥１０玉。ちょっとサイズが違うが後退翼と矩形翼の重心位置の違いはこんなです。
翼を切っているところ ＜−ＭＯＶＩＥ ちょっと暗かった
Ｅｐｐｌｅｒ６３５も切ってみました。Ｅｐｐｌｅｒ３３５と比べると下側のふくらみが少し小さい。こちらのほうがいい感じ。重心位置は変わらないが、わずかに押し出してやるとと自然に滑空する。上半角を付けた方が、くるっと回って前のめりに地面につっこむことが少なくなります。ラダーを付けてみましたがあまり曲がりません。遅すぎるせいだと思います。プロペラ後流もありません。こんな物でもかなり抵抗になっているのがわかります、重心位置も僅かに変わります。
抜け殻です。ニクロム線は使っているうちにだいぶ伸びました。
クラークＹでも実験してみましたが、くるくる回って滑空しません。大きく違うわけではないのですが、ほんの僅かな後縁の跳ね上げが効いているのでしょう。
こんな変な翼型も試してみました。これは重心位置がわかりませんでした。
上はファウベルの翼型。よくわかりませんが無尾翼グライダーの物のようです。軽いときは下のＥｐｐｌｅｒ６３５のほうがきれいに滑空しますが、重いときはあまり差が無くなります。分厚い分剛性があるためかもしれません。剛性が原因とするとフィルムを張ったら結果が異なってくる可能性があります。錘は３８ｇの小銭、翼の重さは約８ｇ。
この本にクラークＹでもひっくり返すと翼だけで飛ぶと書いてあったので実験してみました。上半角もつけてあります。下側が丸いので奇妙です。
クラークＹ逆さ翼を飛ばしてみたところ ＜−ＭＯＶＩＥ うっ 小指立ってる
翼型そのものの形状で切るとニクロム線の半径＋α（ちょっと溶ける）ほど小さい物が出来ます。当初ＣＡＤのオフセット機能を使う予定でしたが毎回オフセット操作をするのも面倒なので、プログラムにオフセット機能を組み込むことにしました。このオフセット機能、簡単そうで簡単ではありません。実際、鍋ＣＡＤでも無理な値を入力したりすると変な図形を生成してしまいます。くさび形図形のマウスポインターがある部分がそれ。中学生なら苦も無く解ける連立方程式が結構応えます。よく見ると式間違ってるし．．．
２つの直線の交点を求めたり、線分を指定寸法だけオフセットする基本部分から作り始めます。２本の直線の交点や、円と直線の交点を計算する機能が正しく動作しているかを得られた結果をもとに作図して確認しているところです。
息抜きにまたまた翼を切ってみました。赤い線がオリジナルのＥｐｐｌｅｒ６３５。切ってみたのは青い線の形状。今回の物は下面の曲線はオリジナルのままにして、上面の出っ張りを主翼前方へ移動させてみました。この方が重心位置の変化を許容してくれるようになるようです。
オフセット機能．．．はまってます。どんな多角形にも対応できるロジックはかなり複雑。もう１週間もやってます。一筆書きにならなければ切れないので、万能なロジックでなくてもいいのですが、ここまでやったのでなんとか完成させるつもり。現時点オフセット機能のプログラムは９００行もあります。それでもまだ未完成。最終的には１４００行程度になりそうです。プログラムの１／４はオフセット機能で占められることになります。
ここまで来ましたが、難しいのはここから。赤い線が緑の線をオフセットして出来た図形ですが、この赤線どうしが交差するとやっかいなのです。右はこれまでの残骸。
ＰＣ側プログラムはＨＳＰ３という言語を採用しましたが、システムエラーが発生してそこから抜け出せなくなってしまいました。エラーが発生した行を表示してくれるのですが、実際は他の所で起こった問題が最終的にこの行で破綻しただけのようで、エラーが発生した付近を修正するとまた別の所で同じエラーが出ます。モグラたたき状態なので言語を替えようかと考えています。右はエクリプスというＪａｖａ言語の統合開発環境です。Ｊａｖａ専用の統合開発環境ではないのですがＪａｖａで使っている人が多いようです。統合開発環境というのは工作機械で言うとマシニングセンタみたいな物、とにかくいろんな機能がたくさん付いていてこれで何でも出来るようになってます。その昔(２０年以上前)まともな開発言語は１０万円以上したものですが、今はほとんどが無料です。
Ｊａｖａはちょっとしきいが高いようです。サンプルプログラムを見ながら、適当にやればなんとかなると考えてましたが思うようになりません。本を買ってざっと読んでみないとダメみたいです。ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣにでもすればいいのですが、Ｊａｖａは作図関数も標準で多数用意されていて便利そうなので捨てがたい。翼型を描くのに都合がよいポリゴンなんていうのもあります。その反面、ふつーの言語で文字を表示するのに Print "XX" や Msg "XX" で済むところがＪａｖａだと System.Out.Println("XX")ってな具合に長くなります。悪霊を呼び出すんじゃないんだから呪文は短いほうがいいのですが．．．
こんな本買ってきました。
ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣにもポリゴンっていうのありました。データ構造はＪａｖａの部品のほうが良くできていると思うのでＪａｖａで続けます。
Ｊａｖａはシリアルポートで通信できないのでしょうか？検索してみるとコミュニケーションＡＰＩというので通信できると、多くのサイトで紹介されているのですが、実際のダウンロード画面にはＷｉｎｄｏｗｓ版がありません。ＮＣデータを生成してしまえば後はそのデータをコントローラーに送り込むだけなので、通信部分とデータ生成部分が別のプログラムでも問題ないのですが、何だがちょっとかっこ悪い。通信部分はとりあえず後回しにして、描画部分に取りかかることにします。本をざっと見て概要をつかんでからのほうが楽なので入門書をａｍａｚｏｎに発注。新品を買うと高いので古本にしました。
サンプルプログラムだけをたよりに作るのはやはり無理。Ｊａｖａとは何ぞや、オブジェクト指向とは何ぞやという堅苦しい本も読まねばダメみたい。５５０ページ。この手の本はだいたい前半部分を読めば十分実用になる知識が得られるようになっていますが、半分でも２７５ページあります。
古本届きました。７年も前の本。内容ではなく本そのものが酷くかびくさい。これを読むのは強い精神力が必要だ。内容ではなく臭いに耐えるために。ファブリーズしてみましたが効果無し。１日外に出しておいたらにおいが取れました。
Ｊａｖａはほぼ理解できました。上の「プログラミング言語Ｊａｖａ」はプログラム例が良くないのとＪａｖａ言語の暗黒面の話が多いので疲れます。
