2016-04-07
アプリケーションノートのインストール。たぶんプログラムを解凍して配置しているだけ
USBブートローダーはこちらの記事を参照
ブートローダーを使用した回路の例（ネオン管時計）
動作確認用の回路図。点線内はアプリケーションファームウェアの動作確認用のハード。ＵＳＢシリアル変換ICにＣＨ３４０Ｇを使用しているがＦＴ２３２でも動く。CH340GはAliexpressで購入できる。ＰＩＣは内部発振機能を使っているのでＯＳＣ１，ＯＳＣ２に水晶が繋がっていない。R5は不要
MCLRピンをアプリケーションファームウェアで入力ピンとして使用している場合はこうする。SW3を押しながら電源を入れるとブートローダーファームウェアが起動。SW3を押さずに電源を入れればアプリケーションファームウェアが起動
ブートローダーファームウェアのconfigurationワードはアプリケーションファームウェアと同じにする
ブートローダーファームウェアをMPLAB以外のソフトを使って書き込むときはEXPORTしないとconfigurationワードがHEXファイルに含まれないので注意
上の回路の実際。CH340Gは緑色の基板の裏側にある
ブートローダープログラムの設定。ボーレートは大きいほど書き込みが速くなる。Application Baud Rate はアプリケーションファームウェアの書き込みには無関係。AN1310のサンプルアプリケーションファームウェアの動作確認のための物。自作したアプリケーションファームウェアなら無関無い
ブートローダープログラムの画面
赤■：ブートローダーファームウェアと通信を開始。ブートローダーファームウェアが起動している必要がある
水色||：ＲＸピンを０Ｖにする。上の回路図においてはブートローダープログラムによってＣＨ３４０ＧのＴＸＤピンが０Ｖになる
赤色↓：アプリケーションファームウェアの書き込み
右上の水色の値はアプリケーションファームウェアが書き込まれていないときはFFFFになっていることもある。ここはブートローダーファームウェア先頭アドレスへのJUMP命令
豆知識）FFFFを命令として実行すると何もせずに次のアドレスの命令が実行される。全てのメモリーがFFFFで埋められていると何も起こらない
水色部分がブートローダーファームウェア。どんなコードなのか確認したいときはMPLAB IDEでHEXファイルを[File]-[Import...]して[View]-[Program Memory]で表示すると逆アセンブルされる
0001 '===============================================================================
0002 ' bootloader sample application program
0003 '===============================================================================
0004 program PIC18F14K22test
0005
0006 symbol LED1_TRIS = TRISC0_bit
0007 symbol LED1 = LATC0_bit
0008 symbol LED2_TRIS = TRISC1_bit
0009 symbol LED2 = LATC1_bit
0010
0011 symbol SW1_TRIS = TRISA0_bit
0012 symbol SW1_PORT = RA0_bit
0013 symbol SW2_TRIS = TRISA1_bit
0014 symbol SW2_PORT = RA1_bit
0015
0016
0017 '===============================================================================
0018 ' Interrupt
0019 '===============================================================================
0020 sub procedure interrupt ' high priority interrupts
0021 if INT0IF_bit = 1 then
0022 LED2 = 1 ' LED2 ON
0023 INT0IF_bit = 0
0024 end if
0025 end sub
0026
0027 sub procedure interrupt_low ' low priority interrupts
0028 if INT1IF_bit = 1 then
0029 LED2 = 0 ' LED2 OFF
0030 INT1IF_bit = 0
0031 end if
0032 end sub
0033
0034 '===============================================================================
0035 ' main
0036 '===============================================================================
0037 main:
0038 IRCF2_bit = 1 ' internal osc 16MHz
0039 IRCF1_bit = 1
0040 IRCF0_bit = 1
0041
0042 LED1_TRIS = 0 ' PORT OUTPUT
0043 LED2_TRIS = 0 ' PORT OUTPUT
0044 SW1_TRIS = 1 ' PORT INPUT
0045 SW2_TRIS = 1 ' PORT INPUT
0046 ANS0_bit = 0 ' SW1 digital input
0047 ANS1_bit = 0 ' SW2 digital input
0048
0049 INTEDG0_bit = 0 ' Interrupt on falling edge
0050 INTEDG1_bit = 0 ' Interrupt on falling edge
0051 INT1IP_bit = 0 ' INT1 Low priority interrupt
0052 INT0IE_bit = 1 ' Enable INT0 interrupt
0053 INT1IE_bit = 1 ' Enable INT1 interrupt
0054
0055 IPEN_bit = 1 ' Enable priority levels on interrupts
0056 GIEH_bit = 1 ' Enables all high priority interrupts
0057 GIEL_bit = 1 ' Enables all low priority interrupts
0058
0059 while true ' blink LED1
0060 LED1 = 1
0061 delay_ms(500)
0062 LED1 = 0
0063 delay_ms(500)
0064 wend
0065 end.