2017-09-07
試作品。田宮のギヤボックスに調速回路を追加しただけの構成。出力軸にクランクを取り付け先端に洗濯バサミをぶら下げてある。基板はアクリル板に両面テープで貼り付け。アクリル板を洗濯バサミで挟んでいる。基板はクランクと一緒に円運動はしない。水中だと左右方向の動きが抑制され基板とアクリル板の重心を軸とした回転と上下動を合成した動きになる。エンジンのコンロッドの動きに近い。完全に浸かっている部分よりも上死点で空気中に露出する部分のほうが早くエッチングが進む。引き上げる時に基板表面のエッチング液の流速が速くなるためと思われる。クランクを大きくして基板全体を引き上げてしまったほうが早くエッチングが完了することになるが雫が跳ねると周囲が汚れる。出来るだけ後片付けが楽な方法にしたい
Youtube動画 エッチング装置テスト（この動画は木片を使っている事と回転数が遅い影響で上に書いた動きになっていない）
電源が5Vなので1.5VのFA-130を回すためにPWMデューティーを0～33%の範囲で変化させる
回路図。プログラムは完成してから貼る
