ＦＦ９データパックげのむ　制作：2006-12-15〜

ＦＦ９データパックの中に書き込まれた情報を解析してみます。ゲノム解析が終わればＰＣでＦＦ９の設定が出来るようになります。データパックがないとダメですが．．．　解析は地味な作業になるので暇な時にのんびりやります。

ゲノム解析ツールの基板です。左半分がメイン。それ以外はオマケ。ＥＡＧＬＥで作りました。

回路図　＜−ＧＩＦイメージ（まだ誤配線あるかも）

基板が古くなっているのに気づかずに感光してしまいました。現像が３分も必要でしたが思ったより綺麗に出来ました。緑色をしているのが基板がだいぶ古くなってきた証拠。フラックスもかけすぎで失敗。アルコールでふき取って再度スプレーし直しました。


長穴は３つ穴を開けてそれをカッターでつなぎました。


ハード完成。インターフェースは２３２Ｃ。


容量の大きめのコンデンサー（１００ｕＦ）を繋いだためでしょうか？ＩＣＳＰがプログラマー側からの電源供給では書き込めませんでした。電源を入れた状態で書き込みＯＫ。電源を入れた状態だとＰＩＣが動作しているはずで、この状態で書き込めるとは思いませんでした。


設計ミス発覚。ＰＩＣ１６Ｆ８８はＩ２Ｃのマスターモードがありません、ということはデータパックが読めません。幸いｍｉｋｒｏＢＡＳＩＣにはソフトウェアでＩ２Ｃ通信するライブラリーがあるのでそれを使って逃げます。


回路にも抜け有り。これまたＩ２Ｃまわり。プルアップ抵抗を忘れてました。


この状態のまま動かしたりプログラム変更できてしまいます。便利！！。開発中だけの便利さですが．．．　ＥＸＣＥＬにデータ取り込んでみました、１モデル３３０バイトのようです。画面をデジカメで撮影するときは少しピンぼけにするとモアレ模様が出なくてきれいに撮れます。


オブジェクト指向とやらのためにＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣも全面的に言語仕様を改めたようです。プロジェクト名を設定しただけでいきなりＣｌａｓｓが出来ました。どうして良い物やらしばらく固まってしまいました。Ｗｉｎｄｏｗｓプログラムはどんどん複雑怪奇になってきています。一方ＰＩＣなどマイコンの世界は旧式な言語仕様のままです。オブジェクト指向というのは、誰か（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ等）が作ってくれた物を再利用することを促進するしくみのことです。まず最初にやらなければならないことはどんな部品があるのか探すことです。先ず物知りにならなければなりません。気が重くなります．．．．


絶滅したと思われていたシリアルポートも最新のＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣ開発環境にあります。とりあえずシリアルポートから読み込んだデータを表形式にしてみました。


リファレンスマニュアルから欲しい部品を探すのは大変。マイクロソフト作のサンプルは何をやりたいのか、いまいちわかりにくい。適当なサンプルをインターネット上で検索するとよけいな物を見つけて寄り道してしまいます。こんなのありました。その名も「一家に１枚ヒトゲノムマップ」


ついでに「一家に１枚元素周期表」。同じく文部科学省作。　．．．．．．暇なのか？　周期律表だと思っていましたが周期表と言うらしいです。縦方向に似たものが並んでるっていうのが周期律。その表だから周期律表のほうがいいと思うのですが。この表によるとクリプトンは常温で気体。スーパーマンはガスを吸ってラリってしまうのか？かなり人間に近い設定だったわけだ。


解析は単調な作業です
　・データパックをプロポに挿して、何か設定を一カ所変更
　・解析プログラムでデータパックの内容を読み込んで変更前と変更後を比較
これをひたすら繰り返します。右は右スティックの左右トリムを右に１コマ動かしたときのもの。１０だった値が１４になりました。１セル（１升）置きに変更前と変更後の値を表示しています。グレーになっているのは変更前と変更後で値が変わった部分です。「トリムを１コマ動かすと値が４増加する」という結果が得られました。この解析プログラムは僅か７０行しかありません。やはり部品の使い方を憶えてしまえば旧式なプログラム言語よりも圧倒的な生産性が期待できます。無料なので旧式な物は捨てて乗り換えることにします。最初は抵抗があっても住めば都です。


表示形式を４種類に切り替えられるようにしました。トリムは中央がゼロになるので符号付きの１０進数で表した方が自然になります。

ＥＡＧＬＥ回路図＆基板パターン

基板最終パターン。抜けていた部品も配置しました。上のＥＡＧＬＥのファイルはこれと同じです。データパックは銅箔にコネクターを瞬間接着剤で貼り付ける方式にしました。


最新ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣを使ったプログラムをインストールすると　.NET Framework　というプログラムの共通部品をインストールしなければなりません。かなり巨大で３０分程度インストールに時間がかかりました。次期WindowsのVistaではOSに標準装備される物と思われますが、インターネットに繋がっていないとインストールも出来ません。「インストールに予定より時間がかかっています．．．」などとメッセージが出ていますが、たぶんボロいＰＣのためです。Ｗｉｎｄｏｗｓの予想能力がお粗末なのか、ＰＣがボロいことに対する嫌みが言えるほど賢いのか定かではありません。


データパックのデータの中身に不整合などあるとこれが出るのでしょうか。おかしくなったときはプロポ上の機体データをおかしくなった機体データにＣＯＰＹしてやると回復します。解析中に何度もデータパックを逆に差し込んでしまいましたが特に壊れないみたいです。


基板は小型化しました。複製を簡単に作れるように片面基板のままです。


ＶＢ．ＮＥＴ勉強中です。Ｊａｖａと平行してやっているのでかなり疲れ気味です。この本はＶＢ．ＮＥＴの入門書。入門書ですが他の言語が使いこなせて、ついでにＶＢ．ＮＥＴもレパートリーに加えたい人向けの内容です。


Ｐｒｅｓｓ−ｎ−Ｐｅｅｌで試作基板を作りました。


エッチング中の図。小さい基板はこの方法が便利。右はラッカーシンナーに漬けてトナーを落としているところ。


基板完成。片面基板ではかなり限界に近い実装密度です。ジャンパー線は１本のみです。


ＤＣジャックがコンデンサーとナットに近づきすぎました。緑のＬＥＤはパイロットランプですがそれ以外のＬＥＤと２つの押しボタンスイッチは特に機能を決めていません。ソフトを造りながら考えます。黒いスライドスイッチはＦＭＳ機能とデータパック機能の切り替え用です。電源はＦＦ９の背面コネクターから給電する方法とＡＣ−ＤＣアダプターから供給する方法のどちらでも動くようになっています。ＡＣ−ＤＣアダプターを繋いだときはアダプターの電源が優先使用されます。


ＯＬＩＭＥＸで片面基板作ってみました。片面基板は裏と表の色がこんなにも違います。


１個組み立ててみました。


ちょっと斜めですな。両面基板で作って、ソケットとＩＣを同じ側に配置する方が良さそうです。両面基板は高いのでこれくらいは許容範囲としましょう。

ＤＰ−１６Ｋ　ゲノム解析結果（解析中です）

マイナーなモード２での解析結果です。ＦＦ９は「Ｍｏｄｅ／Ｐａｇｅ」キーと「Ｅｎｄ」キーを押したまま電源を入れると、モード変更画面が表示されます。


この解析結果はＦＦ９（Ｔ９ＣＡＰ）がＤＰ−１６Ｋデータパックに何を書き込んでいるのかを解析した物です。書き込まれるデータはＦＦ９に依存している物であり、データパックに依存している物ではありません。ＤＰ−１６Ｋを他の機種（プロポ）で使用すれば結果は異なった物になります。

解析中間結果　＜−上の表は解析終了してから更新します。それまではＥＸＣＥＬで見てください。

２００７−０１−０８
一部不明な箇所もありますが飛行機の解析はほぼ終了しました。上の添付ファイルを見てください。
背景が鶯色の部分だけをＰＣで設定できるようにしようと思っています。
それ以外の項目については初期化状態から変更した箇所が一覧で解るだけで十分と考えています。